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国内首台建筑构件装配机器人研制成功

2021-06-25 09:02:44      点击:739    评论:0      来源:科技日报

6月24日 ,国内首台建筑构件装配机器人“赤沙号”在中铁科工集团研制成功,填补了我国装配式建筑施工装备领域的一项空白。该台装配机器人将用于广州地铁11号线赤沙车辆段施工。

赤沙车辆段项目位于广州市繁华地带,为双层盖板结构,设计占地约34.65万平方米,总建筑面积约36万平方米。建筑结构上方预留150米高商业楼综合开发,以有效利用城市空间。

为了完善广州地铁网络运行,广州地铁公司希冀赤沙车辆段项目高效率、绿色环保建造,尽早实现商业价值。由中铁科工集团与广州地铁设计院、中铁建工集团等单位联合研发、量身定制的装配机器人应运而生。

这台“赤沙号”机器人整机长80米,自重120吨,有效跨度达到69米,采用双桁架主梁结构,拥有8条能够独立动作的“腿”,每条腿都能独立伸缩,横向、纵向走行,以满足通过高低不平台阶、塔吊以及现浇镂空处等严格的施工要求。

“‘赤沙号’装配机器人除了充分发挥架梁机的优势,还设置了多处敏锐‘眼睛’,只需要1个司机操作、1个人指挥即可,实现功能人性化、自动化和智能化,保障了从‘线’到‘面’构件装配作业的升级。与传统施工方式相比不仅极大降低人员劳动强度,节省大量人力,而且功效提高1.5倍以上,同时大大减少施工噪音和粉尘的产生。”中铁科工机械研究院负责人王光欣介绍说。

专家表示,近年来,城市建筑采用现场浇筑的传统施工方式已不能满足政府越来越严格的要求,装配式施工方式因其用工少、工期短、效率高、环境影响小等优势,符合绿色、节能、环保、智能的时代要求而具有广阔的市场前景。

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